Ethercat和CANopen哪个更好？

BD4XR:
主要是canopen太慢了啊，我做过agv，两轮差速，改变速度都会有先有后。

【回复】两个RPDO，肯定有几百微秒的先后，也不过几百微妙的事，我觉得更大的可能性是你算法的问题
bili_38146630599:
这个广成工控在这里发了不少广告视频，烦人

PoeticSatan:
哪个能让经销商卖硬件多赚钱，哪个就更好！经销商就有热情推！否则为什么不去推性能超过EtherCAT的EtherNet/IP总线协议呢[笑哭]

【回复】回复 @浪里小白嫖eleven :我没听说过这个说法，但我知道 Ethernet/ip 已经超过十年了，那时候即便是网线传输速度也还是百兆时代，现在千兆都很常见了。现在交换机路由器无论是 CPU 能力还是内存大小都和那时不可同日而语，然而需要控制的电机等数据流量却并没有变大。所以我更加不认为会出现数据堵塞的问题。
【回复】回复 @PoeticSatan : 好吧。我记得有个说法，EtherNet/IP如果网络堵塞是可以重传，或者丢数据的，这样用在工控不好吧
【回复】回复 @浪里小白嫖eleven :我说的是 EtherNet/IP，不是EtherNet。 EtherNet/CAT也不是EtherNet/IP 分出来的！ 你家的交换机路由器能用于EtherNet/IP，但不能用于EtherNet/CAT，EtherNet/CAT 需要专用设备，好让销售商赚钱，所以销售商愿意推。