步进电机改装闭环，可以提高数倍性能。那么到底有没有必要呢？

誓言如履薄冰:
这个其实叫做 半闭环 这个属于间接测量 如果皮带调试的不好还是会有误差的

【回复】回复 @物联智控 :他说的没毛病，全闭环是要实时检测位置的
【回复】回复 @国产零0七 :半闭环就是电机加编码器，反馈电机转了多少圈。全闭环，就是再加光栅尺（比如可以接在伺服的第二编码器上），反馈实际移动距离（比如5mm导程丝杆实际转一圈只转了4.99mm，那累计误差就大了）。
【回复】确实，伺服电机也有绝对值电机，和每次开机需要找零或者标定零点的电机
季戊四醇硝酸酯:
自制开环步进驱动在3d打印机上长期跑500mm/s的路过[吃瓜] 私以为3d打印机上闭环完全没有必要

【回复】回复 @本色丿V :闭环好像会抖动
【回复】回复 @CZH还没秃 :我的老是丢步。。。只能换闭环了[笑哭]
巴悟贝yyds:
装了这个是不是就不用安装4988这些驱动了

快叫太阳站下:
本来没几个人知道大哥不在，现在大家都知道大哥不在了。[doge]

啊証兒:
請問我原本AB用tmc2209有用UART!要改用閉環驅動!UART模式需要拔掉嗎

银苑墨莲:
这个真的能提升性能吗？有朋友说没必要，不如直接换个好电机

蓝尼:
42电机改闭环电机，自检的时候电机咯噔咯噔响不会走，大佬应该怎么解决

情理同达意会双至:
这玩意不稳定，四年前玩过，最后一地鸡毛