线驱模拟手臂弯曲 机器人原理和动画参考

轻吟落梅:
这个线一般用什么线呢，有没有什么评估和参考呢

二等兵2022:
请问这种驱动方式的优点是什么呢？需要两个电机来实现一个自由度的运动吗？