2021工创赛智能物流搬运机器人——亚军现场

小原一会:
大佬大佬寻迹用的是红外循迹模块么[tv_疑问]

【回复】他们应该红外辅助加了视觉定位
【回复】你们自己做的红外好一点。
稻村雪子i:
过几天我们组就校赛了。现在巡迹的pid还很懵逼，感觉寄了[捂脸]

【回复】可以试试跳出传统思维，不做循迹，直接做“定位”，说不定会有新的收获[doge]
【回复】回复 @哇哇哇哇塞 :大佬，这要用什么传感器呀
【回复】回复 @大佬K的大骄夫 :绝对坐标
涂鸦倾叶:
好奇大佬定位是什么方案？ 大概看了像是光学寻迹粗略定位到交叉线然后二维码视觉精度定位吗？ 看到出来硬件都很好，严丝合缝的，这种钢麦轮说实话最坑了，能调成这样很牛逼，动作很柔和。

Auto_Lover:
ops是什么，为什么我搜不到，求解[笑哭]

要有价值呀:
请问，云台用的是舵机还是步进电机控制的

【回复】回复 @要有价值呀 :笑了，舵机哪有电机调角度准啊，你懂不懂pid啊
【回复】回复 @哇哇哇哇塞 :直流电机，你能确定好角度？用舵机应该也行吧
半吊子机械师:
大佬这个机械臂用的什么舵机[星星眼][星星眼]