曲线行驶最简单的方法

小皮蛋超开心鸭:
1. 先车身摆正，左侧大灯那个点碰到右边黄线时，向左打一圈，然后微调，让右边黄线一直保持这个位置向前走。 2. 过完第一个弯后，让车头慢慢偏离黄线，保持方向不动，让车子慢慢摆过去。车头流水线末端碰到左边黄线时，回正方向。 3. 看中间雨刮器盖完左边黄线，向右打一圈方向。左右微调，让中间雨刮器切着黄线外侧行驶。 4. 出来后等车走直，回正方向即可。

kainhuang:
出来后等车走直，请问怎么判断车走直了？