五轴机械臂演示SG90舵机

创客与编程:
RE 重启 ESP8266控制板 DIR 列出控制板闪存里的所有文件 ? HELP.txt 查看指定文件内容 ? Auto.txt F Auto.txt 指定动作文件 SDRC将操作此文件 SH 保存所有舵机当前位置到 H.txt 文件 S 往F指定文件添加 有动过的舵机现角度 S X1500 往F指定文件添加 X1500 舵机动作指令 S 1000 往F指定文件添加 delay 1000延时动作 S delay 1000 往F指定文件添加 delay 1000延时动作 D 3 在F指定文件删除 末尾 N条指令D=D 1 Auto 执行Auto动作文件里的指令R Auto.txt R 3 执行3次Auto动作文件 R Auto.txt 执行指定动作文件里的所有指令 C Auto.txt 删除开发板闪存里指定文件;格式化见源代码 step 0 调整舵机转动速度,0为原速,1为慢速 下面是舵机转动角度(0度-180度)控制.五轴舵机从底到顶命名为 XYZBE H 执行 H.txt 使 XYZBE 舵机全部归位 X++ 执行后 X舵机角度+1度;Y++;Z++ X-- 执行后 X舵机角度-1度;Y--;Z-- X+? 执行后 X舵机相对+N度;Y+5;Z+22 X-? 执行后 X舵机相对-N度;Y-6;Z-35 X?? 执行后 X舵机到绝对角度;Y90;Z120

创客与编程:
//所有命令都可以放到动作文件里.逐行执行,参数用空格隔开 //Auto.txt为默认的启动脚本.可调用H.txt等其他动作文件 //同行多个同舵机指令会逐个执行, 不同舵机指令会同时执行 step 1 H.txt X45;X90 Y120 Y90 Z+30;Z-30 B135 B90 //暂停延时delay 参数是毫秒.1000毫秒=1秒.2000毫秒=2秒 delay 1000 E50;E++;E--;E70 R H.txt