IMU 原理简介

Maryhan18:
这里面讲到的右手坐标系，但是画的图是左手坐标系，这个坐标系的定义就四指从x 轴弯曲攥拳指向y轴（小于90°的角），大拇指指的方向为Z轴方向，请回复啊，谢谢

【回复】这个貌似说的有点复杂了，实际就是你随便伸出右手，让大拇指，食指和中指互相垂直，那么这时候就是大拇指指向x，食指指向y，中指指向z
陪伴不二的安东尼:
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1024是二的十次方:
07：43 的图是不是有问题呀？ 我也你太确定。Yaw 表示绕Z轴的偏航角度,Pitch表示绕X轴旋转的俯仰角度,Roll表示绕Y轴旋转的纵向翻滚角度

【回复】具体可以看下面： 如何区分 Roll、Pitch、Yaw？ 首先应先给定物体一个姿态，就是确定其前后、左右、上下，这样就能对应 Roll、Pitch、Yaw。结合建立在物体上的坐标系，就可以搞定了。 绕着 前后 轴（Front-to-Back Axis）旋转角度为 Roll； 绕着 左右 轴（Side-to-Side Axis）旋转角度为 Pitch； 绕着 竖直 轴（Vertical Axis）旋转角度为 Yaw。 Tips： 在物体上可以随意建立坐标系，这就意味着坐标轴的方向也是可以随意设定，因此仅仅说绕着某个坐标轴旋转就是 Pitch 在另一个坐标系中可能就不适用。 先确定坐标系，然后绕固定坐标轴的旋转确定 Roll、Pitch、Yaw 的方式在特定的场合或领域是非常方便的，比如在航空、航海等，尤其是对于刚刚接触新手来说，死记硬背就好了，在这个圈里混，规矩就是这。 对于有些场合，比如医疗器械、游戏开发等，绕某个轴旋转方式确定 Roll、Pitch、Yaw 就会带来一些理解上的问题。
【回复】回复 @Ikaros39 :哇！博主友好有耐心
是良月吖:
看这个视频的收获就是到最后音量变大 狠狠地吓了我一跳

迷了路的崽儿:
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【回复】回复 @Ikaros39 : 学长，顶置没有啊
Tcctcc同学:
宝藏视频和up主！讲得太好了[脱单doge][打call]