基于树莓派4b和stm32的简易ros小破车

账号已注销:
好歹自己画点电路板啊，你这全是杜邦线

【回复】emmm，这个怎么说呢，算是为了节约成本。我几乎全部都是用的老旧模块。连陀螺仪都是从以前焊好的平衡三角上硬拆的。画板子需要买芯片还得测试容错率就没弄
【回复】回复 @精灵族233 :画个转接板不就得了
【回复】嘿嘿，我觉得up主已经很棒啦[打call]
大伊万斯基:
up很强，有机会讲一讲stm32和ros通讯这一部分内容吗？

【回复】就是串口通信写数据帧，具体可以看公布的代码，最近比较忙，暂时讲不了
【回复】回复 @精灵族233 :好的，谢谢
李雅普勇士:
想问下up用树莓派ros建模会很难吗，有没有库什么的可以直接调用没有接触过ros，也不太懂

【回复】建议先用电脑虚拟机学习。树莓派的性能建模仿真这些跑着性能还是不行。而且安装环境遇到的问题也很多。
【回复】回复 @精灵族233 :好的😄谢谢up
【回复】可以使用现成的功能包，但是底层通信和里程计部分需要自己写。
小陈不想努力a:
stm32做底盘，是指用stm32去控制电机等相关的，然后上层用树莓派和stm32通信？

Lovely丶橘媣丿:
请问有推荐的相关网课吗？我想做一个jetson nano+32的无人车

【回复】ros学习的话古月居老师的不错。32底层代码，以及nano环境配置可能需要自己照教程去弄了。
【回复】回复 @Nishimiya_Re :直接学ros2吗 ros1呢
青深_缘淺:
大哥我想问问就是我已经建好图，想定位使用amcl结果建模控制，模型不动是怎么回事啊，谢谢啦

看到让我去学习li:
18650还不够麻，电流不够大用动力芯，放电量不够可以用21700，实在不行搞六个。我只是觉得小车没必要航模，太贵了也没那么安全[思考]

【回复】使用经历不一样吧。 我买过的18650不管是不是动力几乎都翻车了。视频里这个加上层一起动电机就自动断电，已经不能用了，我没有录视频。 而航模电池以前我就在用，放电倍率也够大。价格也还行，50左右就是容量小点。
看看有没有棒棒:
有没有教程啊up，你都是自己搞出来的吗[星星眼]