三相逆变直接接无刷电机，，，真，，电音。。。

IMPACTX:
逆变器出来的波形和电机的换向时间不匹配

junJunlele123:
代码有问题吧，无刷启动确定，运行也有确定。

quhaihua:
是不是频率不同步？如果用电位器调节频率，频率从小到大试试？

INTERSTELLARC:
我前段时间写foc的时候也是像视频后面那样的 有很大的杂音 电机抽搐 甚至不转

【回复】回复 @INTERSTELLARC :大佬可以加好友请教一下吗？🉑有偿[脱单doge]
【回复】回复 @联合国官方账号 :三相电流采样（两相直接采 另外一相基尔霍夫算出来）然后 clark变换 得到alpha beta轴电流 然后结合电角度（由编码器测得并转化得出）进行park变换 得到dq轴电流 然后与目标电流进行pid计算 得出ud uq值然后剩下的就是跟开环一样了
【回复】大佬，我也在学foc，现在手动给了uq和一直在自增的电角度，电机能转了，应该证明svpwm这块没啥问题了，现在想加上磁编码器让电机转动，要怎么做呢，请教一下[脱单doge]