Ros实现全覆盖路径，毕设实现小一半咯

CE_forever:
三个小时看源码，三个小时改bug，两个小时剪视频。虽然时间没了，但是毕设完成小一半喽[doge]

【回复】回复 @小小少联 :赵老师确实牛的[doge]
【回复】赵虚左老师牛逼[星星眼]
【回复】再次感谢某up主的全覆盖路径算法 全覆盖路径参考视频链接https://www.bilibili.com/video/BV17z4y1D7Wj
凯瑞的英文叫Karry:
朋友，这些算法是不是只是在建图里使用呀，我导师让我结合算法让小车移动到目标点，我不知道咋整[笑哭]

【回复】slam建图是提前搞好了的，全覆盖路径算法是路径规划部分。你的导师应该是让你写一个cpp对move_base订阅的一个话题发送目标点消息。你去把我参考的那个up主的视频下看看，他的代码在github，你拉下来好好看一下就会了
【回复】回复 @Exuooz :好的感谢[桃源_给花花]
【回复】回复 @凯瑞的英文叫Karry :如果是全局路径的 参考小巨同学的视频 我前几天刚部署了一个
社畜预备队:
可以把判定到达当前目标点的阈值调高点

CE_forever:
可惜初步效果不好，后面还得慢慢调参[热]

紫菜葱花鸡蛋汤:
是仿真吗，我在做ros2的实物毕设。感觉还是挺难的，有些地方没接触过，不知道该怎么做

【回复】是仿真，而且还是ros1，ros2我都怎么学过。没接触的地方觉得难正常，慢慢来吧
花落倾城凝凝:
加油！谢谢大大！望回踩～保持长期互动[星星眼][星星眼][星星眼]

昆灬仑:
up你好，我最近也想用这个做毕设，但是从github上copy之后，自己想跑一遍，运行之后也没啥报错，gazebo和rviz都能加载出来，不过小车却不动，也不像你视频展示的那样有路线规划，能请教你一下吗

hjjjjjo:
咱俩差不多，我导师非得让我实物[大哭]

临客yf:
都喜欢从中间跑，是因为成功率更高吗？[doge]

【回复】不是，是我懒，还没有把小车移到边边[doge]