很明显，uCOS比FreeRTOS复杂很多【STM32F4下开启FPU跑RTOS】

hubugui_good:
大佬，您是如何学习这两种操作系统的

【回复】学好C指针重点（函数与指针、指针与数组、结构体、内存分配...），然后学数据结构（顺序表，链表，栈，队列，二叉链表），接着学一下Cortex-M3架构，然后就可以对ucos的内核进分析，推荐Jean. J. Labrosse的《嵌入式实时操作系统uCOS-III》，对着源码就行分析，内核里非常多数据结构，比如任务就绪表、优先级列表、消息邮箱、任务挂起列表...非常多链表。还有就是任务的上下文切换，保存寄存器信息[吃瓜]
【回复】回复 @伴路abc :大佬 m3架构该怎么学习呀，有推荐的学习资料嘛
【回复】请问新手是不是先学习freeRTOS会更好？还是说UCOS也可以
楊小豆:
大佬，看起来挺强的 但你的背景声音好吵阿...

绝园之雨:
用vscode搭建工程，自己写的make吗，就只能用串口debug吗