强推！卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现

xyzjacky:
周五往往比较放肆，一般会玩到很晚，因为第二天不上课，所以周五挨打是大概率事件。看来录制视频的哥们，是有切身体会的，不然不会举这个例子。

LostViews:
更喜欢叫这个卡尔曼观测器的来集合[滑稽]

boloboloakfun:
也没讲原理啊，卡尔曼增益公式怎么来的

【回复】去看Dr_CAN的视频，里面有讲怎么来的。
DECSE:
只有这个P1_1大概能看得懂，多亏最后有个matlab的例子。

-需加热-:
为什么预测状态下的协方差矩阵要加Q呢

拉格朗日没话说:
想请教一下Bt在matlab的代码里好像没有显现呀

【回复】老铁你这个问题解决了没[笑哭]我请教一下
咿呀二丫三鸭鸭:
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舒克和贝塔QC:
太强了，我这自动化专业竟然开始听不懂了

xyzjacky:
讲得太复杂了，这样一开头就大量排列公式，会让人放弃学习的。

【回复】不复杂啊，老师讲的非常简单清楚
【回复】回复 @跟着邵团长学AI :嗯嗯