双出轴电机，单电机双驱，电动滑板

Tin·tin:
实现相同输出功率，一般一套电机电机控制器比两套更便宜。两套可以单独控制轮子可以玩出更多花样，差速控制防跑偏（比如左右轮接触的地面摩擦系数不同时，单轮腾空时），差速辅助转向等等。

【回复】回复 @Tin·tin :……兄弟。玩过滑板么，你这么干只会让人摔得人仰马翻……
【回复】这里是有点太简略了不容易看懂，稍微详细点说:滑板转弯时增加外侧轮转速，降低内侧轮转速可以让转弯半径更小（类似坦克转弯）。一边轮子突然打滑时滑板会突然转弯，立即降低另一边轮子的输出扭矩可以减小突然转向的幅度，避免人摔倒。
燁生花:
网上找不到这种5055A型号的双出轴无刷电机

【回复】这个好像也是自己换轴的