无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）

32Haozi:
求资料(简介的网站不太好搞)，1975344306@qq.com

帖木尔咸阳:
你好！买无人机说独立做飞控加收400米

【回复】回复 @单三拍 :感觉被骗了
翻成死鱼眼:
Up淘宝上那个F450就是你制作的吗[热词系列_知识增加]

bili_73226883831:
评论区伸手党太多了，GitHub没有被墙，复制了多等一会都做不到，我不信你接触过stm32和ad

lin_as:
问个问题。飞机悬停纯靠陀螺仪积分吗。运动的时候也是，纯积分那不漂移得飞起来。[笑哭]，。

【回复】回复 @lin_as :具体多远我没测试过。F330的机架，把罗盘放中间，不和电机放同一平面，干扰不大。当然基本的校准要做好。空心杯的小飞机的话，干扰会比较严重，我以前是只在起飞前用用罗盘，电机转起来之后就不用罗盘数据了，反正是手飞。
【回复】回复 @单三拍 :还有问个问题，一般电机需要离电子罗盘多远才不会被干扰。
【回复】回复 @单三拍 :我没测试过gps精度。其实如果说他在2m内移动有响应，那其实还好。基本滤波能做。要是2m内gps数字不带动一下。或者看脸变数字。。那融合滤波就是滤了个寂寞
_SunnyGL:
那个画的电路图是怎么画的，是up主全权想出来的电路图然后再用AD画的pcb吗，我就想做个能打板能做主控的全能型人才[doge]

【回复】回复 @--AllenWalker :姿态解算方法比较多，比较简单方向余弦可以看一下（博主不是我，随便找的，都差不多）https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/90166733 数学功底比较好可以看四元数的。 控制算法就是PID了，其实挺简单的，写成代码就十行左右，原理网上也很多。 可以参考我的代码：https://github.com/Ncerzzk/PCB_QUADTOTOR_FLY_Control 建议先看一下原理再参考着看代码
【回复】回复 @单三拍 :楼主求留下QQ，等联系方式，私聊吗？像以后技术问题多跟大佬交流，嫖资料，嘿嘿
【回复】回复 @单三拍 :刚上手得萌新，想做个四旋翼，求关于姿态和控制算法部分得资料，苦逼~
谁抢了我的鸡屎:
不建议加速[灵魂出窍]正常速度会好很多，加速后太快了，跟不上[灵魂出窍][灵魂出窍]

C43H:
电池输入必须升压5v吗，我做了一个直接电池转3.3，8520电机启动输出大概三分之一，射nrf就会断开，电池用了一个660mah，35c勉强启动，但达不到最大功率，飞不起来

【回复】回复 @单三拍 :飞机带电池67g，可能电池不行
【回复】回复 @C43H :起不来要嘛是你飞机太重了，要嘛是你电池放电能力不足
【回复】回复 @单三拍 :升压那些都解决了，但8520配55桨，感觉起不来，电路也没啥问题，电池25c淘宝随便买的