16自适应管道清洁机器人

13111106213_bili:
管道上内壁都是脏东西，很滑！你应该注意到这点，建议你应该有个喷去污的装置，辅助设备进行清理！建议而已！

【回复】有没有一种可能前面的刷子上有概率将来会带上高压水枪？
九粥QwQ:
刷头是不是可以加长一点？emmmmmm，我看在机器过碗的时候有一部分完全刷不到？

香草冰ice:
太厉害了，这个转弯和爬坡是怎么完成的啊[哦呼]

【回复】感觉就是一直走啊 两边弹簧
S-珍香-你说对:
通大便管的话，是不是就成了一次性的了[笑哭][笑哭]

【回复】做成防水的，洗洗接着用？[思考]
丨拇丶指丨:
刷子部分应该像四驱车一样单独加个引导轮，从视频里可以轻易看到，转弯处的管道根本扫不到

【回复】毛刷和电机之间加个万向轴来传动
被阉的苍蝇:
遇到堵塞或者部分堵塞的管道怎么办？

【回复】回复 @瓜呱啊 :小型盾构[doge]
缓存区沉余:
需要需要改进的地方很多 现在只能说是玩具还不是工具

黑夜里的小蝙蝠1202:
创意很好，但还有很多方面需要继续优化。其实很多时候管道清淤是管道堵塞了，所以严重堵塞时除了考虑把硬化了的污垢去除外还需要考虑把这些污垢及时清理，不然机器人走不了多远就有可能被卡在里面了。

eviltech:
去参考一下专业给酒店饭店清洗烟道的那种机器

思广欢乐:
提供点建议，前部毛刷改为铁质转头，后部爬行轮太小，陈年老管进去就打滑。机械装置中最好带电子脉冲方便定位，步进电机能正反转。呃!可能要求高了

【回复】回复 @白桦林理 :履带不如铁质尖轮
【回复】爬行轮改履带，怎么样？
青么的唉:
毛巾杂物水泥块卡住水管。才需要疏通。一般不需要清洗

貪奮:
要是遇到路口，他会怎么选择转弯呀？