从零开始，用cube MX让2006电机转起来，CAN通信协议(RoboMaster战队培训日常)

庙里有座庙:
请问我把电流发送放到循环里的 但是还是转不了 我debug发现进入到了 Hard Fault_Handler的错误函数里，可能是什么原因呢？

【回复】回复 @man是曹阿瞒 :我也是一样的[笑哭]，你们解决了吗
布吉亚海盗:
讲的好清晰，希望能上传其它视频[脱单doge]

Dwight_Su:
我想知道如果不在cube mx改成pd0和pd1，怎么在程序中修改成这样呢？我尝试了开gpiod时钟，端口在pin0和1，还是动不了

【回复】回复 @星海繁锦 :谢谢up的视频，成功了！！！
【回复】如果不在cubemx改的话直接改gpio.c里的端口也是可以的
ncli:
你好，你的配置比特率公式是不是写错了，没有同步段吧[撇嘴]

【回复】回复 @ncli :就是最后封装的那个can_send_correct函数
【回复】回复 @星海繁锦 :哪个呀哪个呀[大哭][大哭][大哭][大哭]
【回复】回复 @ncli :不是，把发生电机电流值的那个函数放循环里就行了
爱吃草的大熊猫:
电流发送放到循环怎么搞啊，第一次搞这个，能不能教一下[辣眼睛]

【回复】回复 @努力生活的匹洛曹 :不会，我后来用官方那套CAN通讯搞成了
【回复】你会了吗，能不能也教一下我[大哭]
卓亦然wgz:
佬！后续的课程录播还有吗！让孩子学习一一下吧！[大哭]

water1003:
学长，你好。烧录后能转，但是修改参数后，重新编译和下载就不能转了，窗口也没有提示什么错误，望指教~

【回复】回复 @water1003 :本来早都要出PID了，画了三个月的机械图纸(;¬_¬)，近两天就出
【回复】回复 @星海繁锦 : 催更[热]
shibuyasky:
我想问一下那个板子的引脚要启用哪些啊 看不清楚诶[笑哭]

司马孤殇:
讲的很基础但很细，给我之前一直有点懵的地方讲通了，希望能看见下一期，gkd！

追光者sssss:
大家的代码都是跟着学习敲的吗 谢谢啦，哈哈哈，好不容易找到一个CAN控制单片机的 掉泪（不是想白嫖）