12-2 UKF-原理及具体变换

丶十亿少女的梦想:
没有总体思路的介绍，你根本不知道他在讲什么，只有看到后面你才能意识到前面所讲内容的目的是什么，重点在哪里。好像是故意这么讲让你难以理解一样。晦涩难懂，不知所云。