Lec7 卡尔曼滤波原理（Kalman & Extended Kalman Filter)【南科大ME424 现代控制与最优估计 系列视频】

小狗保帝:
woc刷到母校了。前段时间乱七八糟的贝叶斯滤波器给我头都搞烂了。

【回复】推一遍。然后在去搞卡尔曼一类的就很舒服
51893002365_bili:
有一说一，这教学水平不比那些mooc念PPT的垃圾老师强！！！种草一下

xiligan:
课程很棒。UP能多传点南科大的算法课和数学课么

【回复】up不是课程搬运哦。up是南科大一个课题组的b站号，上传的课程都是课题组PI张巍老师开设的课程。
Philharmoniker:
老师，在实际应用中，过程机理模型往往很不好建立，是先采用系统辨识的方法建立状态方程，在基于此状态方程进行卡尔曼滤波吗？

【回复】回复 @CLEAR_LAB :老师，在您的2阶连续系统参数估计的例子中，取时间间隔dt=0.25，很小，模型离散化后仿真效果较好。但实际应用中，尤其是过程控制，系统采样周期大，1~5s，这种情况连续方程的离散化不知您有什么建议？谢谢。
【回复】还有一个 EKF的视频会上传，里面有具体例子讲 parameter 和 state 一起辨识 （用EFK）
纠纠在南理:
老师，可以麻烦抽空在CLEAR上上传一下这一章节的课件吗？？[给心心]

【回复】回复 @古德拉克- :https://www.wzhanglab.site
【回复】不好意思前段时间太忙了 课程主页已经更新了！
【回复】回复 @纠纠在南理 :十分感谢！
Rick03:
老师 这里针对 Measurement update 里面的 error conv 的推倒 有吗？

打工仔大头灬朱:
教你使用卡尔曼套用自己的项目 BV1j44y177Gi

DREAMING314:
老师，对于，i≠j, wi⊥wj, 以及vi⊥vj么？

没关系是爱情鸭:
老师，请问可以讲讲无迹卡尔曼滤波吗

晨曦2258118:
老师，请问PID控制算法会在哪里讲到？之前没弄明白，想深入理解下