电机PID调速MATLAB仿真

chos1n9m26:
您好请问后面加入pid后怎么操作能实现调速的功能呢 已三连了up[打call]

【回复】回复 @自若水滴111 : 你好up，请教一个问题，我改变了期望值，但是蓝色图像稳定后还是趋向于1000，黄色的期望转速倒是改了
【回复】回复 @自若水滴111 :好的感谢！
【回复】回复 @自若水滴111 :打错， 改善控制器性能