自制：汽车会看路？ACC自适应巡航工作原理详解

Charthas:
这里应该还有牵扯到多普勒效应，能够判断前方到底是车还是障碍物。多普勒效应是指发出波的频率在接收时会根据发出波的物体和反射波的物体的速度差进行频率的变化。假如相对速度（反射物的速度-发射源的速度是正的，那接收到的频率就会减少，波长增加；反之亦然）所以假如ACC能读取车辆目前的行车速度，通过接受电磁波的频率算出相对速度，就能分辨前方是快速移动的车辆，缓慢移动的行人，还是根本不会动的路牌。同时也能根据速度差减速，实现和前方车辆同速行驶。 （以上皆为理论知识，实际是否应用不可知）

Freudeky:
把这玩意简化成project，用matlab建模好难呀[笑哭][笑哭][笑哭] 课题报告杀我呀[喜极而泣][喜极而泣]

【回复】兄弟我导师的方向也是这个，这玩意好找工作不
图书馆与单车:
没想到我看到这个视频已经是5年后了，而我也是第一次使用了这个技术。 时间转呀转，快呀快

光膀子就不热了:
emm。全车摄像头最好了。开着可以看到右边路况

【回复】现在有很多都带全景摄像头的
没一个正常的:
最后的结语说的很好！ 自己开车不注意，该出问题，再智能也是没用的(｀・ω・´)

非法字符5:
总是被人加塞，该怎么办。[2233娘_喝水]

摘取一颗地上星:
导师研究这个的，能找到工作不？网上找到的企业全是国外的[笑哭]他们在国内招不招研究人员都不懂

筒音作sol:
24年回来考古 传统汽车上的自适应巡航和目前的智能辅助驾驶是一个东西吗？还是说现在的智能驾驶只是更高级的自适应巡航？都是辅以雷达和摄像头。

【回复】方案不一样，传统的就是acc毫米波雷达，现在的高级辅助驾驶是各种方案的融合，除了有毫米波外，比如纯视觉方案，轻地图视觉方案，高精地图视觉方案等，这里面还有视觉感知，红外感知，激光感知等等有很多，但基本都是融合方案，各种传感器都有，纯视觉的话就是摄像头，偶尔会配毫米波辅助。
流下金属:
一定会有人说或者认为AEB这种东西没用，会让人容易放松，更容易出事故云云～

【回复】容易出问题的人，没这些东西他也好不到哪里去啊[微笑]