【4G小车300米测试】延迟0.6~0.8秒，增加图传，点灯科技+esp8266，教程见上期视频，简介中有1.1版本小车代码

陈加油嗯:
因为没有速度闭环，虽然两个轮子的占空比是一样的，但是不会有两个对称的电机，所以所以……[妙啊]

【回复】速度环也没用，轮椅会打滑，还需要加速度传感器调整
【回复】所以会直走变转弯[脱单doge]
【回复】继续加油，很棒啦[脱单doge]
honeyoba:
请问平板上的接收图像是怎么出来的？

【回复】回复 @高振华机器视觉工程师 : 我就在找这个方法，网络摄像头怎么接入点灯视频，找了好久没找到。
【回复】小米摄像头连接小车上手机的热点后，米家APP可以直接看摄像头画面，操作简单
【回复】回复 @LeAndYi :这个接受的图像不是嵌入到点灯科技里面呐
有唤:
600~800ms可不是较低延迟噢。挺高的延迟。

梦想终会实现_:
600ms有点高啊，投屏打游戏150以内才不会感觉到有延迟，还可以改进下

【回复】最新的控制100ms，图像300ms
默愚中国:
谢谢大佬提供的代码，前进，左转右转没问题就是后退没反应[笑哭]

御坂35377:
直接把小米摄像头两个转向电机控制引出控制比较好

【回复】新买的摄像头，舍不得拆[笑哭]