nerf 原理讲解
_Hlll:
想问问up主,为什么观察方向的维度是3
【回复】严格来说应该是2维,因为三维空间一个方向由仰角和水平面夹角就可以决定,但是代码里用的三维的张量表示。
【回复】回复 @吃玉米的大嘴怪 :好的,谢谢
【回复】回复 @吃玉米的大嘴怪 :理解了,谢谢给岁月以文明muse:
up讲的非常清晰哇!受益非浅,请问有完整版的嘛
【回复】暂时没有了,我最近才开始尝试自己录制论文讲解[笑哭]汤圆KKHH:
请问输入到网络 X Y Z的值怎么得来的啊?照片都是知道位姿的RGBD吗
【回复】nerf现在开源的数据集相机坐标都是有的,如果是自己的数据的话,可以使用COLMAP之类的软件估计相机的位姿。
【回复】回复 @我有一个小宝宝 :xyz是粒子的位置,原点是相机
【回复】回复 @colour2022 :有xyz的话,原点是什么呢
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