nerf 原理讲解

_Hlll:
想问问up主，为什么观察方向的维度是3

【回复】严格来说应该是2维，因为三维空间一个方向由仰角和水平面夹角就可以决定，但是代码里用的三维的张量表示。
【回复】回复 @吃玉米的大嘴怪 :好的，谢谢
【回复】回复 @吃玉米的大嘴怪 :理解了，谢谢
给岁月以文明muse:
up讲的非常清晰哇！受益非浅，请问有完整版的嘛

【回复】暂时没有了，我最近才开始尝试自己录制论文讲解[笑哭]
汤圆KKHH:
请问输入到网络 X Y Z的值怎么得来的啊？照片都是知道位姿的RGBD吗

【回复】nerf现在开源的数据集相机坐标都是有的，如果是自己的数据的话，可以使用COLMAP之类的软件估计相机的位姿。
【回复】回复 @我有一个小宝宝 :xyz是粒子的位置，原点是相机
【回复】回复 @colour2022 :有xyz的话，原点是什么呢