机器人Mechanics and Control(下) (基于旋量理论)

要做懒大王:
看到这终于明白老师说尽管他努力二十多年推广旋量来描述运动学，还是百分之90的工程师更愿意使用DH坐标系了[笑哭]，感觉优势也不算很明显

【回复】好像是帕克教授，机器人界的翘楚
【回复】回复 @楚_留_香 :对的，就是frank c park
【回复】六个月后的我，现在觉得用旋量理论对机器人运动学和动力学进行描述还是很不错的，打脸现场
思想者CZ:
希望UP能搬运更多国外优质的机器人课程。

_Felix_C:
老师讲得很好，犹豫不决是否要跟这个课的同学完全可以下定决心跟完。至此不需要再看台湾的网课和craig的书