【智元机器人】开发者给你讲这150天的故事

蜡笔小新Xinyu:
老粉了，正哥做哪部分的呀。目前我本科毕业刚入职一年，外企工控领域的嵌入式开发，想转机器人行业有啥技术栈推荐吗

【回复】我主要负责机器人嵌入式与电机控制部分，机器人与工控有很大交集，把工控学好学透彻，切入进来很快的！做自己感兴趣的事情！[打call]
【回复】回复 @阿正啷个哩个啷 :我也是工控，涉及强电，感觉不是特别感兴趣，还是搞飞机好玩
【回复】回复 @阿正啷个哩个啷 : 我现在是搞FOC的刚入职两个月，如果想入职贵公司需要学到什么程度啊[大哭]
不会打碟的Lucio:
“远征，帮我去楼下拿个快递📦！对了，家里没吃的了，帮我去买点零食回来！回来帮我遛遛狗！哈哈” 大佬加油！期待下一阶段成果！[doge]

【回复】没有技术门槛，全靠软件算法。[奋斗]
不会飞的南瓜:
同一个东西如果是波士顿动力做，大伙就算看不懂也直呼牛逼。如果在国内做，就有很多懂哥跳出来说骗钱

【回复】我也希望国内的越来越好。但是现在请你正视差距，波士顿那个和视频中的相比差距可不是一点点而已
youngboyvip:
为什么这些电机驱动的机器人都是小碎步，就不能像正常人一样走路吗？

【回复】越是内行人越深知其难度，三言两语无法概括，里面包含了太多运动学和动力学算法，双足走的好的没几家，更别说敢现场直播展示的了[tv_笑哭]
【回复】因为正常人走路，也就是大跨步的时候，其实人是单脚站立的，而此时人会自己保持平衡，你也感知不到。但是机器人不一样，你的每一个运动和平衡都要自己设计，也就是说，机器人在大跨步的时候单脚站立的平衡和运动也要专门设计，这很难做到。但是如果是小碎步的话，可以尽可能缩短单脚站立的时间，以至于可以几乎不需要考虑平衡。不知道我说的对不对，大佬轻喷[脱单doge][脱单doge]
【回复】回复 @阿正啷个哩个啷 :因为电机反应慢，肉体可以放松肌肉快速自然下垂，人的感知丰富可以对动作做到快速预测，肌肉施加的力是面，电机是点，你可以试试两侧肌肉紧绷同样动作缓慢，电机做不到力量和速度同时存在，如果说是算法不行，但计算机模拟算法就可以做到，仿生也要遵循物理机械机构的局限性，
你好字幕君呀:
波士顿搞了几年才搞出来 智慧君才半年不到 牛逼啊 中国特斯拉 超越马斯克指日可待

秋千ヾ-:
之前看阿婆也看稚晖君，没想到已经加入稚晖君了[哦呼]

潦草仙人:
这玩儿意还不如那个电焰灶实用，虽然都是骗钱，但是电焰灶确实可以煮饭炒菜

【回复】希望你能骗到钱[tv_doge] 祝你好运
【回复】评价和定性的时候最好是你已经在这个方向超越并且做得更好了。有没有用需要交给市场，而不是键盘[doge]。
ime4u:
为啥腿是反的，那不会展示的反的更具优势，正的弯下腰不就能弥补这个不足了嘛[doge]

【回复】可以翻看楼上我解释的评论，我哥的评价是:不是做不到，只是还没做，后续会有多个版本，甚至液压方案[吃瓜]
【回复】[doge]【【智元机器人】我的评价是:不是做不到，只是还没做-哔哩哔哩】 https://b23.tv/36042m4
【回复】其实反正都可以[呲牙][呲牙][呲牙]道理都是一样的吧[呲牙][呲牙]
ThelittleTAN:
为什么采用鸵鸟腿结构？看着不太协调

【回复】一是可以很好保持稳定调整重心，二是可以很好的适应工业场景，比如紧贴垂直的加工桌面，由于反足弓设计可以不用担心前方碰撞增加作业面积，还有其他运动学动力学方面的考虑。后续还有正足弓版本，敬请期待！
【回复】回复 @玩乐研究所 :终于等到键盘侠，爱了爱了[喜欢][喜欢]
【回复】回复 @玩乐研究所 :你用键盘抄一个试试？啥玩意
信越7921连根拔起AMD:
郑哥，机器人模仿学习是指什么意思呀？[给心心]

【回复】依靠VR实现的数据采集进行AI模型训练
【回复】回复 @阿正啷个哩个啷 :是人戴着VR眼镜，给机器人做出示范，然后机器人跟着学习，是这个意思吗，我是菜鸟小白[奥比岛_委屈]用的是reinforce learning吗？ 对于AI模型生成结果的不准确性，机器人需要精确抓取之间的矛盾都是通过什么方法进行解决呢？一直很想知道[保卫萝卜_哇]
【回复】回复 @信越7921连根拔起AMD :手指有视频反馈应该可以做输入用来修正误差
君莫笑swl:
大佬厉害👍🏻刚毕业的时候关注的正哥，现在三年了，赶上被裁了，感觉自己一事无成。

【回复】不要这样想哦，只要自己一直在不断学习和提升，就是正确的，不能受大环境的影响，努力一定会有收获的[tv_点赞]
蒙奇卡路里:
一群年轻人共同去做一件伟大的事本身就很有意义

zzz的在学习:
啥时候校招 想加入 需要多深的技术栈要求呢 [捂眼]

奶油小生王三兔:
你好 想进贵公司做嵌入式岗都需要学哪些东西呢

Gunddddhdhfhd:
能拍一个机器人跳姬霓太美的视频吗[doge]

【回复】很快就有，你是懂B站的[doge]
ArgonGhost:
感慨万分，祝福正哥。愿梦想永远相随，祝追梦成功。

创客派:
羡慕啊！做自己真正热爱的事情，正好又是时代发展的方向。