行星丝杠：人形机器人隐形冠军

飞鱼的大王:
用量大以后，根本不会用行星丝杆，低成本替代太多了[笑哭]

【回复】行星丝杆的量产难度远远小于所有旋转减速机，承重能力远远大于所有其他减速机构，长期看属于低成本高效益的选择
肉怂包:
评论区真是大聪明[doge]行星丝杆生产制造主打就是一个制造成本低廉，所有的零件结构都可以通过旋风铣像造香肠一样量产，长期看生产成本应该是跟滚珠丝杆一个量级的。现在行星滚柱贵只是因为产量太小，就跟50年代的半导体一样，今后行星滚柱就是低廉高性能的机械元件。个人认为很多纯旋转关节都会被替换成直线减速结构，因为rv、谐波减速机的承重能力太差。

【回复】RV还好吧，比如说纳博[doge]，其他家不敢保证
【回复】最终应用机器人的行星丝杆可能还比现在的仿制行星滚珠还便宜，单位载重成本低更多，因为机器人需要的精度等级是c7甚至更低，回差要求在百微米级别
其实只想买个糯米:
这东西成本这么高，同等效果优先替代，怎么可能规模化[doge]

搞事情的LCC:
结构复杂，寿命问题，早晚会被国产低成本方案替代的

发呆O__O:
谁踏马告诉你机器人的运动是直线运动？特斯拉那种垃圾玩意也配量产？

昵称违规当初为何通过:
我把厂里机器上的滚珠丝杠拆了，结果装不回去了[doge]

当当读书笔记:
无论是谐波减速器还是行星丝杠，都应该是人形机器人的最初级原理样机或小批量初代产品上用的临时技术方案，这种金属精密加工的零件重量大结构复杂，动作时噪音明显，适合做成从事精确性要求很高的工业机器人，而最适合人形机器人的执行器应该是电致伸缩聚合物制作成的类似人类肌肉的执行器，只有那样的仿生驱动机构才能真正模拟人类的身体结构，而且结构简单重量轻低噪音使用寿命长，可以将人形机器人设计的无限接近真实人类，实现伴侣机器人等精神陪伴功能，这是冷冰冰的金属零部件组装的终结者一样的机器人无法完成的。

夜幕降霖:
我想造液压机器人，有人愿意援助我吗

1111收费账号以注销:
开始开始找死。。开始物理长生不老。。。

人类冬眠计划2021:
恒立液压虽然一直在涨，但交易量并不活跃，不敢入手啊……