机器蛇关节运动仿真

找地方房东:
这是什么软件做的呀，弹簧怎么可以左右弯曲呀

【回复】是两根弹簧出现了夹角，Adams里的弹簧只有压缩和扭转弹簧
泓萌:
UP请问为什么中间连接件用白色的构件而不直接用十字轴（双联式万向节的那种）呢？

为往圣继绝学erhaha:
up主，可以问一下这是什么仿真软件么，毕设也要做这种柔性关节，想找一下仿真软件[保卫萝卜_哇]

yoyoyoyowc:
这个模型可以建议D-H表吗，这个空间位置怎么计算呀