履带机器人V3爬楼梯

基佬3344:
链带式的车子在上到楼梯最后一级都是很容易翻车，不知道还有没更好的方案。

【回复】回复 @基佬3344 :我明白你说意思。我的意思是可不可以考虑增加一个质量块前后移动的机构。用来实现整车质心的前后移动，当车在最后一级台阶或者其他工况下，通过对质心位置的主动控制来避免翻车。
【回复】回复 @RobotZhu :或者多节履带?
【回复】回复 @RobotZhu :你说的这个机构我不知道，最近一直在研究全地形车，发觉最好的就是链带型的车子了，但是就是上到楼梯最后一级时轮子会有大部分悬空容易造成翻车。