【Venus进度记录】小轮腿跳跃测试

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这里跳跃并未开全力，极限跳跃高度在30厘米左右，但落地姿态并不稳定，目前为了稳定就先这样啦

白衣狂少:
up主，可以交流一下吗，我也做这个，但是lqr控制一直不行[笑哭][笑哭][笑哭]，想问问您lqr怎么控制的[笑哭][笑哭]，可以看一下私信嘛

【回复】我用的PID[捂眼]本来建好模，打算上LQR来着，但时间不太够了就没弄。你可以去看看这个佬@啥也不会--- ，还有QQ交流群