Pixhawk与ROS强强联合，打造更强的地面小车!

想去哪来着:
ardu我不懂，但是px4我可是刚配置过无人机和无人车，那叫一个痛苦，踏马的差点自杀 我觉得px4不适合任何无人机以外的设备，甚至形状奇怪一点无人机也不合适，就是 x 型的最方便 无人车，无人船这种直接上个驱动扩展板，跑个movebase就行了，可千万别折腾 px4

【回复】我用的ardupilot搭的无人船，效果就挺好。很多功能省得在ROS开发
【回复】px4小车实验性功能，我看文档资料的确不多。
BOSS老王:
[打call]太详细了，但是我想问下mavros有noetic版本的吗

在假装吃草的电子羊:
[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼] 非常妙，但对于简单的任务还是太复杂了[笑哭][笑哭][笑哭]

机甲帝帝的小跟班:
我看好这套部署方式。复杂一点的系统反而更容易了。

Sean_2024:
Up，我小车是轮毂电机，可以用这套方案吗，

【回复】回复 @GundaSmart : 感谢up,我有16线激光雷达，有里程计的
【回复】回复 @Sean_2024 :三相的目前还不支持哦，不过编码器是可选项，不是必选；需要里程计数据的话，可以用视觉里程计代替或激光雷达ICP里程计代替
【回复】回复 @GundaSmart :但是轮毂电机好像不是AB相编码器,是ABC三相可以吗
Sean_2024:
UP,您好，我刷的ArduRover V4.2.3 (2172cfb3)固件，但是配置参数的时候，找不到EK2_ENABLE和VISO_TYPE,

【回复】看你的硬件型号是哪个？有些硬件由于性能受限，固件会限制功能
Garron_Liu:
up主，请问你试过omni吗，我之前试过，貌似不会对遥控器产生反应

【回复】回复 @GundaSmart :谢谢up[打call]
【回复】还没试过，看Ardupilot源码是有该运动模式的处理的
稀里哗啦的小哈:
你好，pixhawk禁用了gps，那这套设备没法做室外的无人车了吧？

【回复】参数改回来即可，共用电机控制部分，只是不能同时用