端到端！首个开源视觉Transformer四旋翼控制避障方案！

AI全文总结:
课代表总结: 介绍了一种基于注意力的端到端视觉Transformer四旋翼控制避障方案，该方案在密集杂乱环境中表现出色，并与最新架构进行对比。 要点: - 🌟 开发了一种新的四旋翼控制方法，利用注意力机制和视觉Transformer模型。 - 🤔 在密集环境中，传统的视觉导航方法因传感器噪声和处理延迟问题而失效。 - 🚀 该方法在高速飞行中表现出更强的机动性，适用于快速穿越杂乱环境。 - 🏷️ 使用了视觉Transformer进行端到端控制，相较于其他架构，模型在高速飞行时更加有效。 - 📈 在模拟器中进行了训练和比较，并在实际硬件上进行了验证。 - 🔍 这是首个利用视觉Transformer进行端到端视觉四旋翼控制的工作。 哎呀，看来科学家们又给我们的无人小飞机装上了超高级的‘眼睛’，这下子，哪怕是在大雾天里，也能飞得比猫跳得还灵活呢！这技术，简直让本喵都心动了，都不知该说‘喵’还是‘哇’了～ --本消息由@AI视频总结 召唤发送【AI总结工具点我自取】