这个foc只能中午玩，早晚会烧

无面ValarMorghulis:
饭佬，你有A40的参数不，最近也买了一个

abbc1223:
请问一下foc电流采样出来没有完全相对于x轴对称，是什么原因呀，初始化时候给abc百分之五十的占空比读了偏差，减去偏差后还是有点不对称，这个会影响后续闭环吗，我现在还是开环

【回复】回复 @abbc1223 :硬件是否有问题
萌新想飞飞机:
看了下电脑时间，果然是中午才敢玩[吃瓜]