[FOC 从0到1]SVPWM 让电机转起来其实很简单

太急工匠:
没别的意思，因为对于我这种外行来说。一来讲就出来一堆公式和变量太难了。他的授课方式确实比较容易入门。

【回复】关于FOC，我的一点浅显理解（还不一定对）：1，三个互成120度的向量（电压）在不同时期合成一个最终控制电机旋转的状态（速度，力矩）的向量 2，合成向量的大小决定力矩大小，合成向量的方向变化速度就决定了旋转速度 3，算法的初步核心是化解向量，将互成120度的向量分别分解到直角坐标系中，最终3个变量化解为两个（核心中的核心） 4，接下来就是这两个向量与三路PWM信号直接的对应关系实现（就有你视频开头就说的：在哪个扇区……） 不知道这点浅显皮毛理解对不对，至于马鞍波的形成原因等等没有深入实践不敢说[呲牙]
【回复】回复 @太急工匠 :其实我觉得SVPWM只是调制，核心应该是将电机控制在最佳工作区，对于SPM还好比较简单，对于IPM来说，这个是重点
【回复】回复 @太急工匠 :[笑哭][笑哭]
好学的派大星:
电流环怎么做呢？我感觉我的控制Pid问题比较大

【回复】一般来说角度只要差的不大，就看控制器调节的咋样了
蒋最郎:
问下最后用的什么软件进行的仿真啊？

山野的野山楂:
投个币，支持下，等待资料[星星眼][星星眼]

关顾嘿嘿:
这里占空比的计算 不该是 （Ts-2Ta）/Ts=1-2Ta/Ts吗 代码哪里是不是少一个Ts

真我的店主:
看标题就收藏点赞了[笑哭] 好在点开也没失望

太急工匠:
[笑哭] 前提是入门啊。你视频不是说转起来？