大一做抽象小车，快调好了（笑）

堕落的Empress:
大佬mpu6050是哪种滤波方式，我已尽调了三星期了，还是立不住[笑哭]

【回复】移植的正点原子的mpu6050dmp库，那个dmp库自带滤波，效果不差
hingfai:
大佬 做这个大概都需要学哪些知识，除了32之外还有什么嘛[星星眼][星星眼]

【回复】要有c语言基础，不是指只会基本语法，指针要能会用，内存四区这种概念也要清楚，这样基本够用了。“32”涵盖的范围太广了，我说不清
【回复】编码器，MPU6050 pid 速度环直立环转向环，pcb画板