Isaacgym一些自建RL环境的演示

祝顾生:
你好，可以麻烦问一下你的硬件配置吗？主要是RAM，GPU型号和VRAM。我的是4060laptop，RAM 16G，VRAM 16G， RAM确实没达到要求。我打开issac sim自带的following示例拖动不一会儿就会报错“GPU崩溃”，我不知道原因是因为RAM不足还是什么问题。谢谢了！

【回复】有两个办法，一种是减少同时创建的环境数量，另一种是在运行时加上-headless，停止可视化渲染来减小，存占用
【回复】回复 @Robot_Qu :可以 但是比较勉强
【回复】回复 @NathanWu7 : 32G都不行吗
寄寄寄寄摆摆摆摆-:
请问可以在服务器上训练吗 ？ 我自己显卡配置不够

weison_pan:
你好，最近我也在做issac gym的rl训练，机械臂抓取，可以代码开源一下。或者建个QQ群聊一下吗

【回复】回复 @NathanWu7 :qq 705755200
【回复】你好 可以私信我联系方式
explore2016:
牛啊[打call]这个确实不如mojoco啥的好写[笑哭]