工业机器人系统集成应用（随机工序）

橙子桬:
随机工序是什么意思，二维码拍出来的，还是读RFID

【回复】回复 @jnrpsg :rFid的随机工序不都是提前写进去的吗
jxq5337:
大佬机器人那边怎么样写来控制伺服让他移动啊

【回复】回复 @jnrpsg :用的什么通讯啊 跟机器人
【回复】机器人发七轴速度和位置信号给PLC