基于IsaacLab的人形机器人强化学习
真嗣迷ag:
我一运行就卡在初始化那里了[笑哭][笑哭]感觉是isaacsim安的问题[大哭]
【回复】回复 @食祀祭司 :估计是下资源的问题,后来多等了一会好了
【回复】大佬解决了吗,遇到了同样的问题何处不是天涯:
能问一下这个项目运行时报错:File "D:\File_Of_XiaoJunJie\Navida\Project\learn_walk\exts\robot_lab\amp_utils\kinematics\urdf.py", line 7, in <module>
import transformations as tf2
ModuleNotFoundError: No module named 'transformations'。
我看了一下,确实找不到transformations,这个要怎么解决?
机器人 IsaacLab 人形机器人 强化学习