基于IsaacLab的人形机器人强化学习

真嗣迷ag:
我一运行就卡在初始化那里了[笑哭][笑哭]感觉是isaacsim安的问题[大哭]

【回复】回复 @食祀祭司 :估计是下资源的问题，后来多等了一会好了
【回复】大佬解决了吗，遇到了同样的问题
何处不是天涯:
能问一下这个项目运行时报错：File "D:\File_Of_XiaoJunJie\Navida\Project\learn_walk\exts\robot_lab\amp_utils\kinematics\urdf.py", line 7, in <module> import transformations as tf2 ModuleNotFoundError: No module named 'transformations'。 我看了一下，确实找不到transformations，这个要怎么解决？