基于gazebo环境的ur5机械臂抓取与放置

虚构净月:
抱歉打扰你，你那个视频里的软件配置是什么啊？我下下来报了很多错

【回复】ubuntu16，ros环境，根据报错内容安装相应的功能包就可以
梦中的克蕾尔:
大佬好，规划模型和现实机器人之间的装配误差这种情况咋处理嘞？[doge]

【回复】我实物运动规划方面误差不大，没有做专门的补偿。