手持mid-360多楼层LIO构图测试
前进TAT:
[星星眼]大佬用的啥跑算法,迷你主机吗,有型号推荐吗
【回复】回复 @chengzi0019 :大佬🐮[tv_点赞][tv_点赞][tv_点赞]haamaa:
大佬,你们属于电子信息还是控制专业
【回复】回复 @chengwei0427 :计算机吗m8n6:
效果是真不错,我打算用100t的orin nx能跑的起来不
【回复】我对你说的这些配置,没啥概念老实憨厚的E:
有个问题,点云这么大的时候怎么可视化。。。吃不消硬件
【回复】回复 @chengzi0019 :主要内存吧我感觉,服务器256但是本地就32海布里的色彩:
加了外置惯导了吧,这个场景360内置惯导精度不太够黄瓜炒洋葱:
大佬,这个算法开源吗?效果太好了[星星眼]
【回复】可以参考之前开源的ct-lio
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