FOC转个电机，优雅而稳定
庄晓QWQ:
无境哥哥我的电机之神[星星眼][星星眼][星星眼]
找m理论的猫:
这不得加个磁编码器上速度环、位置环和电流环
【回复】先无感试一下，之后都会加[doge]
机械 优雅 电机
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