"看好了，我只教一次。"｜中北大学平衡步兵机器人

驴与鱼鲤绿与鱼鲤虹:
果然母校是被我拖累的，我走了什么都好了，食堂的饭变好吃了，连牌子都变成北大了

【回复】回复 @云落梦渊 :我做梦的时候回去过，鸡块面比以前好吃了
【回复】啊？！还没修好吗？好久之前被吹掉了字了吧[tv_笑哭]
【回复】回复 @汐雨河 :不会是故意不修的吧
境介子:
这玩意是真厉害，这比赛含金量应该非常高吧

【回复】回复 @蜡笔小猪_a :这种机器一台上万轻轻松松 我们学院就有一辆十万+的车，不过不是用来打RM的 打RM的车在机电，非常烧钱[doge]
【回复】很烧钱，我们学校就不给弄
【回复】回复 @诚实又纯洁 :不花钱怎么出好产品要学习华为舍得投入[doge]
泛人类主义者:
这火控是真滴强，瞄准方向几乎没变过，转向后还能寻思瞄准

【回复】这个现在不难做，可以看看大疆的云台[脱单doge]，还是民用的，军用的有多先进都不敢想[笑哭]
【回复】回复 @苍生命痕 :企业是企业，高校学生能搓出来很牛了，不是一个赛道的
【回复】中北大学的机器人都有这个特点。
CNSA星辰大海:
操作手：这是bug 机械/电控：这是特性[doge]

【回复】此时一个跳着街舞的暗杀型机器人路过🤖
【回复】电控&操作：故意不小心的[滑稽]
【回复】队长：好好好，这样玩是吧，好好好
清风惆怅:
第一眼平衡步机器人，第二眼平衡步兵机器人。

【回复】因为这个比赛设定的就是步兵，还有工程兵哨兵英雄无人机，就跟lol打配合一样
【回复】回复 @小川打谦谦 :美国那边为了出成绩他们机械狗没搞算法平衡因为移动开火之后姿态很难控制，中国现在搞平衡姿态的机器狗已经出了一点成果了，要是真的在中型机器人的姿态平衡上出了突破的话就可以尝试着装一些支援型武器列装部队进行实验了
【回复】我已经能想象出来，一边翻滚躲流弹一边激光瞄准发射流弹的高达了
一头小羊:
就我感觉是操作问题吗？我觉得最后的伸腿应该是跳跃，但前面翻车了没跳起来

【回复】你没发现朝哪边倾倒就伸哪边的腿吗，应该是写了这种形式的防倾程序，这只是在测试防倾的极限
【回复】直线，旋转，跳跃。组合在一起，因为地形或者配重原因出现倾斜时如何迅速复位都是要演示的，算不上失误
【回复】故意这么干的，测试防倾倒能力
好大只羊毛:
有个问题，最后一下子动作结束后没能成功保持平衡是什么原因？是处理的时候没考虑这个模块还是算法失灵？新人看不太懂，但记得以前社团学长说任何动作结束后让机器处于平衡状态是很重要的

【回复】因为机器上装有装载了比赛规则裁判系统，系统限制底盘功率，超出功率会扣血(这是比赛规则限制的，不是机器不能起来)。这样的大幅度运动底盘超功率，血扣完了裁判系统给底盘电给断了。
【回复】回复 @好大只羊毛 :这个用的是lqr,虽然本质说也是pid了。而且因为是两个腿的并联机构，还有解算问题。这是基本框架还有一些其他的
【回复】回复 @好大只羊毛 :操作手关掉了，开无力模式了。
换下李云龙的五吨炮弹:
21年在同一个场地，跳起来的是队员 24年，机器也跳起来了[doge]

无敌正客:
兵工七子 排行老八 上兰帝国 集结！[脱单doge]

【回复】我们神里才是排行老八[抓狂]不要抢了我们的名头
独秀峰橘子树:
十年前羡慕外国五轴机器臂，现在我们七轴机器臂。

【回复】上大学的时候老师讲过，不是轴的问题，是市面上国产的步进电机的与进口货有一定差距，就是不知道现在啥样了。
【回复】回复 @北周细致 :生产领域AI也是我们厉害哦，德国日本不得不加入鸿蒙万物互联。机器人方面，马圣开源开了个寂寞，波士顿动力十几年了还停留在跳舞翻跟斗，宇树都已经开卖了。
【回复】回复 @ttonzy :常见就456轴，7轴都是大族机器人了，有一些特种机械臂有8轴，国内外机器人普遍用6轴。
守护向晚小姐的大头:
挺好的，想问一下上面能挂载东西吗？长管状的，有一个撞针可以激发火药产生动能，把一个小小的锥状金属发射出去

【回复】猜猜为什么叫平衡步兵机器人[doge]
【回复】你猜猜头上那个和坦克头差不多的东西干嘛用的[妙啊]
自三生孽缘dian:
麻痹的[doge]射击的时候。前后4个支腿自动下沉固定岂不是后坐力无敌[doge]

【回复】规则不允许啊，会被罚下的
是空欢喜罢了:
刷视频魔怔了，还以为是张元英转圈[脸红]