粒子群算法和遗传算法融合，在ROS中实现多机器人多任务执行

陌上人未归_:
大佬可以交流一下嘛[笑哭]，最近毕设在做多机器人协同建图，有些问题想咨询一下

【回复】回复 @陌上人未归_ :可以的
找像雷电影的女朋友:
大佬收徒吗[doge][doge][doge]，我刚刚入门ros

linkinx7:
大佬电脑什么配置啊，虚拟机跑仿真这么流畅

【回复】gazebo比较吃cpu，多给几个核30桢以上没问题
幻想躺平的肥宅:
up，请问是怎么实现两个机器人各自导航的呀？

mafa5585882:
老哥，你这个多机器人环境下有没有考虑碰撞啊

【回复】有的，有一个机器人之间的距离矩阵
凯瑞的英文叫Karry:
请问这是c++代码吗，要是python，要怎么实现呀

【回复】回复 @凯瑞的英文叫Karry :Python和c++步骤一样，只是语法上不太一样
【回复】回复 @喧兮 :c++是plugin插件写，python是怎么弄呀，我不清楚，c++还有up带着写插件，Python我是真的一个都没找到[笑哭]
【回复】回复 @喧兮 :有推荐的视频教程吗[脱单doge]
我的目标是星星和宇宙:
大佬可以交流一下嘛，我目前也在做多机协同这块儿，正好看了up算法相关的论文，想借鉴一下子可以嘛[星星眼][星星眼][星星眼]