无人机pid调参

史库里禁忌工坊:
别整这种测试架，和实际飞行从物理模型到参数都不一样，直接飞就行。先把外环pid都调成0，调内环调到无人机不发生抖振，举在手上（注意安全）晃动能感觉到一股阻尼，基本内环就搞定了，外环随便调调基本就能飞了

【回复】外环都0了，内环不就没目标了?
【回复】回复 @核设施十分 :懂了，我跳好了[星星眼]
【回复】回复 @125ADVENTURE :好的谢谢
看我眼色行事s:
你们是怎么把无人机固定在调试架上的呀[委屈]

【回复】回复 @_电子鸡_ :谢谢[星星眼]
等二月花开:
手不要放那么近…嗯.. 别问我怎么知道的[辣眼睛]

【回复】回复 @等二月花开 :好恐怖，谢谢老哥的提醒
【回复】回复 @等二月花开 :[疼]注意安全啊
【回复】回复 @彩色的鹦鹉爱潜水 :嗯嗯[笑哭]我还算搞了挺久这方面的，还是会有意想不到的情况发生。确实一定要小心
Harour:
请问up这个从哪里开始学，我也想做一个QWQ

【回复】回复 @Harour :b站有教程呀
【回复】回复 @_电子鸡_ :主要是通讯方面的，nrf24通讯什么的格式不知道怎么传输，还有就是对频也不知道怎么搞[笑哭][笑哭][笑哭]