无人机pid调参

史库里禁忌工坊:
别整这种测试架，和实际飞行从物理模型到参数都不一样，直接飞就行。先把外环pid都调成0，调内环调到无人机不发生抖振，举在手上（注意安全）晃动能感觉到一股阻尼，基本内环就搞定了，外环随便调调基本就能飞了

【回复】外环都0了，内环不就没目标了?
【回复】回复 @125ADVENTURE :好的谢谢
【回复】回复 @上官北林 :外环角度环，参数设置0，外环pid控制器输出就会是0，因为外环输出是内环的期望角速度，所以内环会控制角速度保持0。所以现象就是用手拉动机臂能感到阻力，来回拉动后不发抖的情况下，阻力越大，内环的参数就越好
看我眼色行事s:
你们是怎么把无人机固定在调试架上的呀[委屈]

【回复】回复 @_电子鸡_ :谢谢[星星眼]
等二月花开:
手不要放那么近…嗯.. 别问我怎么知道的[辣眼睛]

【回复】回复 @等二月花开 :[疼]注意安全啊
【回复】回复 @等二月花开 :好恐怖，谢谢老哥的提醒
【回复】给四个螺旋桨加个保护壳要安全些
Harour:
请问up这个从哪里开始学，我也想做一个QWQ

【回复】回复 @Harour :b站有教程呀
【回复】回复 @别人眼里的猫 : 好像不是这个，看我私信，等一下发你