领航跟随法与人工势场法APF的多智能体编队动态避障 编队采用领航跟随,避障与避碰采用人工势场法 apf,智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等自由调整

作者: 那天UPUP分类: 校园学习 发布时间: 2024-04-10 13:46:22 浏览:579 次

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