嘻嘻 终于不打滑惹

饺子不要太好吃啊啊啊:
请问检测到打滑以后采用了什么处理方法，可以分享一下思路吗谢谢

【回复】是用惯量坐标系中的数据对轮毂数据进行融合修正。这个时候呢，就不需要检测他到底有没有打滑了。
【回复】回复 @Alan不会飞飞机 :好的谢谢佬
超哥过四级:
不对轮子作位移的控制可以吗？只对速度做控制可以不？up 是只对移动速度做控制吗？