Panoptic-SLAM：使用全景分割的动态环境中的视觉 SLAM 代码已开源

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【时间线】 - 00:04 🌐介绍泛光大满贯演示文稿的主题：动态环境中未知运动对象的视觉冲击系统 - 00:30 🤖展示安装在四条腿机器人上的RGB D摄像头，该机器人与未知运动物体共同在环境中移动 - 01:00 📹演示全光大满贯系统如何过滤移动物体的特征，减少漂移 - 01:30 🔄对比泛光猛击和奥西隆自由的表现，展示泛光猛击在保持一致轨迹上的优势 - 01:54 🎬结束演示，感谢观看 【摘要】： 本次演示文稿主要介绍了泛光大满贯系统，该系统旨在处理动态环境中未知运动对象的视觉冲击问题。通过使用安装在四条腿机器人上的RGB D摄像头，系统能够与未知运动物体共同在环境中移动，并通过全光分割网络过滤移动物体的特征，有效减少漂移。演示中还对比了泛光猛击和奥西隆自由的表现，展示了泛光猛击在保持一致轨迹上的显著优势。 --本内容由@DDD_cat生成，正在用心做一款AI工具~，欢迎访问我们的网站：https://ai.ddcatai.com, qq群：936605738