基于stm32的八自由度四足舵狗

喵咪喵喵咪喵咪喵:
我靠哥，真的好强，不知道怎么表达，真的太强了，我一直有个想法是配合机器视觉做这种机器狗，当然平台可能是树莓派或者什么的，不过我现在才大二，会的也就一点点stm32，哥你这个纯stm32，真太强了，希望能出个教程或者开个源，真的很期待很期待[星星眼][星星眼][星星眼][打call][打call][打call]

【回复】大二绰绰有余，等你学完stm32就发现其实没什么了，再学点控制算法，运动学解算就可以控一些小东西了，要是想接着搞还可以整上层，做一些视觉导航啥的，开源我这个还没做完，现在也没时间继续做，可以先看看灯哥开源，华北舵狗王这些up，加油[打call]
【回复】回复 @剑荡八荒s :哦哟，你也看灯哥[doge]
l潮汐l:
up能推荐下3D打印的店家吗，我找的都好贵啊[酸了]

【回复】京东白条24期买个A1mini [doge]
【回复】我是在未来工场，打印的他们家最便宜的树脂
【回复】回复 @剑荡八荒s :好的，感谢[脱单doge]
是Bibig:
自平衡能用到哪呢，没有自平衡应该也不会倒吧

【回复】因为舵机误差和机械误差，实际每条腿长都不一样，纯开环的话机体姿态肯定是歪的，小跑步态的时候更是会很偏，甚至导致走几步就很偏离直线了，所以我是期望机体姿态比较稳定可控的[doge]
-_Rosamond_-:
六六六大佬[打call][打call][打call][打call]

更适合z:
想问问up前进的函数参数咋设置的，我的前进参数有问题，右边的腿角度很大

醉禾渺渺:
up主，他走路姿态是怎么控制的呢[星星眼]

【回复】trot步态轨迹的位控加roll轴pid