酷！哈工大高会军教授、李湛副教授团队研发出新型矢量飞行机器人

う浪里白条う:
🐰：是的，这个机器未来只会用在拧灯工作上，并不会用在军事领域之类的，各位不要担心

【回复】第二天太平洋对岸某国航妈的着陆引导灯莫名其妙被拆光了 ╮(￣▽￣)╭
【回复】🦅:今天拧路灯，明天就拧我头是吧[墨镜]
-都是乐子人-:
看似很难，但是学了控制后会发现确实特别难[辣眼睛]

【回复】听君一席话，如听一席话
【回复】看似很难，实则很难[doge]
【回复】看似很难，其实一点也不简单[doge]
火种永存XING:
高会军院士，从中专生一路逆袭到哈工大院士候选人

【回复】回复 @花生ya :那个年代的中专是一个学校里面前一前二才去的地方，那会儿是中专＞大学，可以相比于清华里面的尖子班，那是现在的本科能比的？
【回复】那个年代的中专和现在的普通本科差不多
【回复】那个年代用不上逆袭这个词
修远轩:
大概10年前，我在香港科技创新局资助下，也搞了一个无人机换灯的设备。那时无人机不是这么稳定，无人机上带机械抓子，飞到灯前抓住灯具（工矿灯）边缘，然后用一个气胀囊（可以自适应位置和抓力均匀分布）抓住灯泡，再旋出来。除了样机验收，项目没有落地。新冠时，造无人机机体的老工程师也去世了。 用无人机携带机械手到高空工作，可以大大的扩展使用范围。

【回复】大哥 重点不是换灯泡 重点是矢量 对电机的精准控制 目的是在空间坐标内的精准控制 也就是说这已经不是“飞”了 是在空间内的移动
【回复】其实方向不同，这东西的主要技术是矢量飞行控制，一台飞行器要在空中做出这种动态来，对感受器的精度要求，飞控系统的灵敏度要求，甚至电传系统，自动化系统水平，都是个考验，这动态你不说第一眼根本看不出来是多旋翼无人机的飞行状态，过于稳定了，仿佛有绳子吊着一样。
roll_pitch_yaw:
《Fixed-Time Control of a Novel Thrust-Vectoring Aerial Manipulator via High-Order Fully Actuated System Approach》 ，该工作在飞行器构型的设计上面并不是创新点，论文核心在于倾转飞行器的控制。

【回复】是的，飞控和构型的难度对比，一个天上一个地下
【回复】是的，感觉这个创新点在控制器的设计。
【回复】高老师深耕控制领域多年
叶铃-:
白宫严选大学高风险认证的实力[脱单doge]

妮蜜萝:
这无人机让我想起电影里面，给星际战舰修理外壳的维修会飞的小机器人。

【回复】🇺🇸我们分工明确，对吧，你是工业国，我是科技国[抠鼻] 🇨🇳那好，你负责拍电影，我负责实现[doge]
论B:
哈工大厉害啊！比清华牛，我要教育我儿子要考就考哈工大

【回复】你这种认知水平，还是别把孩子教育坏了
【回复】倒也不必，哈工大很强，清北也很强，之前清北被1450带节奏了
小五的仓鼠:
矢量飞行对无人机行业来说，真的很牛逼，也很有意义

泉声悠扬:
哈工大 太空机械臂技术 下放至民品，造福社会

【回复】对对对，应该把BGM换成那个场景的[妙啊]
恐龙本恐:
虽然是我高攀不起的学校，但是不妨碍我骄傲啊

风暴的舞者:
安的不错！现在把那根坏掉的灯管换掉[doge]

【回复】这个重点不在于换灯泡……换灯泡只是一个应用场景，只是demo，真正的核心在于能稳定倾斜姿态
【回复】坏的弄下来不难，难的是好的灯泡拧上还是好的
【回复】扩展一个可水平伸缩的机械手就行了