【Python】四旋翼——飞行控制

戒哥真传弟子:
大佬，为啥四旋翼也是欠驱动的。控制模型里不是各自由度都有输入吗，还是因为只有四个执行器啊

【回复】四旋翼有平动转动共六个自由端，但是只有四个驱动器，无法同时控制六个自由度，所以是欠驱动的
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【回复】回复 @潮鸣散花 :欧克，代码能分享一下嘛[星星眼]
消耗BB硬币改名:
非常不错，谢谢分享。这也可以应用在游戏开发里

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