电机驱动电路噪音很大
蔚蓝233:
这样的测量方式感觉不对，示波器两条线短路相当于形成一个环路，这个环路相当于一个天线。当pwm打开的时候，产生的辐射会在这个环路里有通量，进而引起感生电动势。一方面可以直接把探头接在板子的电源输入两端看看，另一方面可以使用接地弹簧来减小环路面积
【回复】回复 @蔚蓝233 :确实像是天线，只要靠近电路非接触就能感应到，因为这个也没法判断哪里出来的干扰，不过夹子和探头短路，靠近滤波电容好像振幅最大，增加滤波电容这个干扰会减小。 这个干扰肯定是存在的，已经影响旋变波形了，不开电机PWM旋变分辨率能到12位，开了PWM只能8位。
【回复】回复 @yjmwxwx :就采用星形接地
【回复】把旋转变压器的输出端，编织在一起，减小环路面积，同时给电机的三根驱动线加个磁环或者共模滤波电感[笑哭]
小桃子哔哔哔哔:
我之前也遇到过这种情况，电机的抖动会产生对地噪声，是不是电机电源和单片机电源用的是一个地，可以用光耦隔离一下试试，不过我是改了代码解决的
【回复】回复 @yjmwxwx :长导线，相当于电感，很容易震荡，严重时会炸管子。
【回复】回复 @小桃子哔哔哔哔 :整个铁皮外壳都是GND，确实是单片机和电源共地，由于飞线的分开太麻烦，可能驱动电路也有问题，驱动芯片到MOS管的波形也有振荡，我画了个板子再焊个试试。
【回复】回复 @竹风君 :确实是这样，我电路驱动芯片到MOS管子也比较长也有振荡，可能就是这里造成的
悬停天使:
我测过类似的，电池供电的驱动，把地夹接到电池的地上，用探头测量pcb的地，有很大噪声，但用板载adc测量外部参考电压就不会有噪音，不知道是不是adc的地和外部参考电压的地连在一块的原因
【回复】回复 @yjmwxwx :母线电压和gnd之间的滤波电容吗
【回复】回复 @悬停天使 :恩，加大这里的电容可以看到噪音振幅减小
【回复】回复 @悬停天使 :这个噪音加大滤波电容会减小，我这个电路GND上确实有噪音，我的旋变驱动又是小信号放大的，所以才被干扰到了。
LinusTorvalds233:
探头接地的时候还有噪声确定不是从探头的线路上引进去的吗[撇嘴]
【回复】回复 @LinusTorvalds233 :画了一个还没焊
【回复】回复 @yjmwxwx :要不考虑画个PCB试试[doge]
猹水獺:
真的从零到一模仿学习到精通，老哥可谓是电子修士了
【回复】回复 @yjmwxwx :很谦虚啊，我是尊敬那些能从混乱的数据中搜集知识掌握理论慢慢学习形成自己体系的拓荒者，人外有人是肯定的，中国毕竟这么多人呢，要敢于为自己的长途跋涉自豪[doge]
【回复】回复 @猹水獺 :电路越是学越是感觉自己懂的少，特别是数学不行，很多时候都是靠试错法解决问题的，这样很难产生自信，基础不牢靠只能是外行。 我学单片机基础还可以，遇到什么问题都能自己找出程序哪里有问题，感觉单片机本身那点资源比电路容易学多了。
【回复】回复 @猹水獺 :你看农民也很多造飞机造机器人的，我只不过玩的是电子制作，我们做的东西在专业人员眼里真的是很差的。
Reskiiy:
示波器没怎么玩过，不是很懂，但我记得夹子跟探头之间的距离越短越好，不然会像天线一样吸收环境的干扰，例如交流电的50Hz信号。还有我看这个夹子好像是你自己做的吧[辣眼睛]
【回复】回复 @Reskiiy : 还有可能会和你这个导线之间的距离有关，像主板那种频率特别高的PCB布线有很多讲究的，走线的间距，形状都会对信号有影响。PCB走线通常也会用GND包裹住信号线，减少什么EMI干扰等等。不过PWM的信号频率应该不是很高。你可以看看有没有哪些地方走线间距太近之类的问题。
【回复】还有你试试把壳子翻过来，量壳子外面看有没有噪音。
【回复】回复 @Reskiiy :主要还是地弹噪音，其实这个噪音也不算什么，只是我电路里面有小信号的测量部分，要是没小信号的测量部分也不影响运行，还得想想办法，要不小信号测量部分测量的分辨率做不高。
机器人_爱好者:
[喜极而泣]看到你用的那个大壳子装线路，太有意思了
【回复】回复 @机器人_爱好者 :铁皮壳子方便焊接试验，等试验差不多了再画个板子，我其实已经画了一个，只是还没做回来
孤独醉爱:
大哥，学建筑的。但是想学点其他的东西。学了C语言，目前在看pathon，在知乎了解到，想搞硬件，得学微机、模电和数电。想问问你，有先后顺序吗？模电是不是很难，容易半途放弃？如果想像你一样，还需要学哪些东西？[笑哭]
【回复】业余玩，先搞点程序自己能上手写逻辑就不错了，等自己能上手写功能再想着去扣理论基础，一上来学理论，你不会有兴趣，你可以试试把二进制基础学明白看看难度，那东西也只是计算机组成入门
【回复】回复 @孤独醉爱 :我是先学的单片机，单片机比电路容易学，电路方面是做东西靠实践学的，但是电路需要数学基础才能学精，我这样靠试错学的类似大楼没地基。。实物类感觉就是要先买回来实物，有了实物直接学就可以了，比如某宝上买个STM32F103C8T6最小系统板，再买个JLINK OB或者STLINK，就能开始学了。
