谐波减速机刚性为什么非常差？

不暇自哀的秦人:
根据我的观察，之所以五六轴用谐波，很可能是故意留的一个薄弱项。基本每次冲床上下料撞机的时候，都是断五轴。五六轴相对于其他轴换起来也容易很多。

【回复】就跟汽车，不断半轴就得断变速箱了[doge]
基于鞠:
齿密（小）为什么刚性就差？什么逻辑？

【回复】掰断牙签容易还是筷子[doge]
【回复】齿密但是啮合齿数多啊，刚性差是柔轮的薄壁的抗扭强度底，没办法强度高了就不是柔轮了。谐波其他的优点减速比大，结构小重量轻，零背隙你一句不提啊，相对于他的重量，载荷其实已经够大了[doge]
【回复】回复 @咖喱鸡扒 :30％还有限吗？而且圆弧齿形还有双共轭现象呢
南宫桃源:
摆线针的原理跟谐波减速机是不一样的